Robotica

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La chirurgia robotica (Robotic Assisted Surgery) consente all’operatore di praticare un intervento chirurgico manovrando, a distanza, un robot non completamente autonomo ma capace di eseguire manovre comandate. È una tecnica entrata in uso recentemente, sia pure in centri selezionati, e rappresenta un ulteriore passo nell’ambito della chirurgia mini-invasiva.

 

Robotic surgery, computer-assisted surgery, and robotically-assisted surgery are terms for technological developments that use robotic systems to aid in surgical procedures. 


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È una tecnica entrata in uso recentemente, sia pure in centri selezionati, e rappresenta un ulteriore passo nell’ambito della chirurgia mini-invasiva. Ha fondamentalmente le stesse indicazioni ma, al momento, è riservata a pazienti selezionati.

Rispetto alla chirurgia video assistita tradizionale presenta alcune differenze importanti. Il chirurgo è distante fisicamente dal campo operatorio e siede ad una consolle, dotata di un monitor, dalla quale, attraverso un sistema complesso, comanda il movimento dei bracci robotici.

A questi vengono fissati i vari ferri chirurgici, pinze, forbici, dissettori, che un’equipe presente al tavolo operatorio provvede ad introdurre nella cavità sede dell’intervento.


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In the case of robotically-assisted minimally-invasive surgery, instead of directly moving the instruments, the surgeon uses one of two methods to control the instruments; either a direct telemanipulator or through computer control. A telemanipulator is a remote manipulator that allows the surgeon to perform the normal movements associated with the surgery whilst the robotic arms carry out those movements using end-effectors and manipulators to perform the actual surgery on the patient. In computer-controlled systems the surgeon uses a computer to control the robotic arms and its end-effectors, though these systems can also still use telemanipulators for their input. One advantage of using the computerized method is that the surgeon does not have to be present, but can be anywhere in the world, leading to the possibility for remote surgery.


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L’impiego dei bracci meccanici ha il vantaggio di consentire una visione tridimensionale con un’immagine più ferma, e di rendere le manovre più delicate e fini anche perché gli strumenti sono articolati alla estremità distale.

È una chirurgia complessa ma dal sicuro avvenire. Si può ipotizzare infatti che essa consentirà, con lo sviluppo delle esperienze, il diffondersi delle apparecchiature ed il miglioramento dei sistemi di telecomunicazione e telematici, di operare a distanze sempre maggiori.


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Major advances aided by surgical robots have been remote surgery, minimally invasive surgery and unmanned surgery. Due to robotic use, the surgery is done with precision, miniaturization, smaller incisions; decreased blood loss, less pain, and quicker healing time. Articulation beyond normal manipulation and three-dimensional magnification helps resulting in improved ergonomics. Due to these techniques there is a reduced duration of hospital stays, blood loss, transfusions, and use of pain medication. The existing open surgery technique has many flaws like limited access to surgical area, long recovery time, long hours of operation, blood loss, surgical scars and marks.


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Se si pensa che oggi, dai centri spaziali, è possibile azionare dei robot inviati sulla luna o più lontano, non è difficile credere che diventerà usuale operare da una parte all’altra della terra mettendo a disposizione di tutti le migliori e più specifiche professionalità.


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Compared with other minimally invasive surgery approaches, robot-assisted surgery gives the surgeon better control over the surgical instruments and a better view of the surgical site. In addition, surgeons no longer have to stand throughout the surgery and do not tire as quickly. Naturally occurring hand tremors are filtered out by the robot’s computer software. Finally, the surgical robot can continuously be used by rotating surgery teams.


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Perchè si chiama

da Vinci“?

Why it’s called

“Da Vinci”?

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Gli strumenti robotici si muovono grazie a un sistema di “rotelline” che tensionano dei fili metallici.


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…guardate come Leonardo da Vinci aveva pensato di far muovere le estremità del suo Robot!!!!


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Because Leonardo da Vinci’s “study of human anatomy eventually led to the design of the first known robot in history.


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